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1. 개요 1) 이동 각도Q는 Sy와 Sx에 의하여 결정되며, Sy와 Sx가 산출 가능하면, Q또한 이 값에서 산출이 가능하다. 2) 가속도에서 이동 거리 산출시 가장 중요한 것이 초기속도와 초기 이동거리이듯이 각도또한 Sx와 Sy에 의하여 산출되므로 초기값이 가장 중요하다. 3) 초기값은 속도 이동거리 모두 0이라는 가정하에 산출되며, 실제에서는 초기화 과정을 가장 중요시하게 다루어야 한다. 4) 초기의 진행 방향은 좌표계상 Y축방향이지만 한 순간 이동후에는 진행 센스의 Y방향이 좌표계상의 Y로 설정된다.2. 산출 Q1= A…
가속도 센스는 많이 나와 있지만 이를 활용하는 부분에서 머뭇거릴때가 있다.가속도 값을 주기적으로 연속 측정할때 마다 거리와 속도를 구해야하는데,이 때 아래 단 한 줄의 최종 공식을 활용하면 쉽게 접근 할 수 있다.1. 기본공식 S= V0*t + (a*t^2/2) a=(V-V0)/t , V=a*t + V0 2. 가속도에서 속도 구하기 - (이동 거리를 구하는데 무관함,참조용) V1=a1*(t1-t0) + V0 ------------------------------(a) 시간 간격이 일정하다면,td=tn - t(n-1) = ..…
