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  • 1. 초기값 설정 가속도계를 이용한 속도및 거리 각도의 산출값은 초기값이 V0에 의존하므로 초기값 설정이 가장 중요하다. 그러면 언제 초기값을 어떤값으로 설정할 것인가?를 필히 고려해야한다 1) 전원 투입시 초기값을 0으로 설정 움직이고 있는 동안에 전원이 투입되면 모든 산출값을 신뢰 할 수없게 된다. 그러므로 전원 투입시 차량이 정지해 있다는 조건을 성립시킬수 있는 구조가 되도록 구성해야 한다. 2) GPS와 연동하여 좌표의 변화가 5초 이상 고정이면 초기값을 설정 산출값의 신뢰도는 GPS의 신뢰도와 연관되어 진다. 아주 저속으…




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