가속도센스 활용(4)-경사면 이동 > 교육/강좌

본문 바로가기
사이트 내 전체검색

교육/강좌

가속도센스 활용(4)-경사면 이동

페이지 정보

작성자 티앤에이치 댓글 0건 조회 82회 작성일 18-12-08 20:41

본문

오르막 처리

상승 각도 Q로 오르막을 오를때 Y축 가속도 출력값은
Ay = ay(운동 방향으로 받는 가속도) + G*sin(Q)
그러므로 순수한 ay방향으로의 가속도는 기울기로 인한 중력 가속도를 뺀
ay= 측정값Ay-G*sin(Q)가 된다

여기서 실제 수평방향으로의 가속도 ay'=ay*cos(Q)가 된다.

ay'=ay*cos(Q)=(Ay-1G*singQ)*cos(Q) = Ay*cos(Q) - sin(Q)*cos(Q)

sin(a) * cos(b) = 1/( 2*( sin(a+b) + cos(a-b) ) )

그러므로 ay'=Ay*cos(Q) - 1/2/sin(2Q) 가 된다

댓글목록

등록된 댓글이 없습니다.

Total 7건 1 페이지
게시물 검색

회원로그인

접속자집계

오늘
19
어제
40
최대
104
전체
4,641

그누보드5
Copyright © 소유하신 도메인. All rights reserved.